Когда был написан этот литературный труд достоверно неизвестно, однако по данным некоторых исследований эта книга была создана ориентировочно в III–IV вв. Автором-составителем трактата "Камасутра" считается индийский философ и ученый - Малланага Ватьсьяяна (3-6 в н.э.). Язык написания - древний санскрит.