Рея была открыта Джованни Кассини в 1672 году. Современное название спутника предложил Джон Гершель (сын Вильяма Гершеля) в 1847 году. Рея представляет собой тело с довольно низкой плотностью, которая объясняется тем, что на каменные породы составляют менее трети массы спутника, а остальное приходится на водяной лед. Диаметр спутника составляет около 1,5 тысячи километров, это второй по величине спутник Сатурна после Титана. Как ранее считали астрономы, Рея не имеет атмосферы. Однако в марте 2010 года космический зонд «Кассини» пролетел всего в 97 километрах от поверхности спутника, и его приборы зафиксировали, что у этой луны имеется разреженная атмосфера из кислорода и углекислого газа. Приборы «Кассини» обнаружили, что при максимальном сближении концентрация кислорода в атмосфере Реи превышает 50 миллиардов молекул на кубический метр, а углекислого газа - более 20 миллиардов на кубометр. Это примерно в 100 миллионов раз меньше, чем в земной атмосфере на высоте 100 километров. Однако нужно учитывать и тот факт, что сила тяжести на Рее примерно в 50 раз меньше, чем на Земле.